В Пскове есть памятник, который посвящён героям романа «Два капитана». Он был открыт 22 июля 1995 года и находится в сквере перед Псковской детской библиотекой им. В. А. Каверина. Над памятником работали скульпторы — М. Белов и А. Ананьев. Композиция представляет собой двух капитанов, которые установлены на бронзовый постамент. Фигуры сделаны довольно динамично и создаётся впечатление, что они идут. Саня Григорьев изображён в полный рост, а за ним на постаменте находится бюст Ивана Татаринова.
Сам Каверин с интересом следил за судьбой проекта этого памятника. Хотя памятник был установлен только через 6 лет после смерти известного писателя. Когда Каверин увидел эскиз этого памятника то заявил, что этот проект передает все содержание и нравственные цели романа моего «Два Капитана.
