В Калуге есть памятник, посвящённый Юрию Гагарину. Его открытие состоялось 9 апреля 2011 года, в честь 50-летия первого полета человека в космос. Памятник расположен рядом с центральным входом в Государственный музей истории космонавтики. Сам Юрий Гагарин был в Калуге четыре раза, а во время одного из приездов принял участие в заложении первого камня в здание Государственного музея истории космонавтики им. Циолковского.
Автором памятника является Алексей Леонов. Он изобразил космонавта в виде обычного человека в рубашке и брюках, который стоит на земле, и, кажется, пытается обнять бесконечное простраство. У этого памятника так же имеются «двойники»: один установлен на территории этнографического парка под Боровском «Этномир», другой — в Хьюстоне, рядом со штаб-квартирой NASA.
